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騰訊旗下智能機器人問世:可攙扶老人可自取快遞

時間:2024-09-24 20:02:03 來源:咪咕體育直播
體育資訊9月24日報道宣稱 日前騰訊Robotics X實驗室宣布推出“小五”機器人,能給老人取快遞,抱老人起床,并攜帶老人參與活動。

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因為前面四代機器人的積累和嘗試,使小五(第五代)擁有了多項核心能力:四腿輪足復(fù)合設(shè)計、大面積觸覺皮膚、多指靈巧手以及安全人機物理交互等多項能力。

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它采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計,這樣既保持足式機器人的越障能力,也保持了輪式機器人的運行效率。在平地可以使用四輪模態(tài)和兩輪模態(tài)運動。

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負載能力上,小五每條腿都可以單獨伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,甚至能承受住一般成年人的重量。

而且利用激光雷達和RGBD相機等傳感器數(shù)據(jù),小五能實時檢測周圍環(huán)境中的動靜態(tài)障礙物,并在線規(guī)劃最優(yōu)路徑和控制指令,避免碰撞和意外發(fā)生,確保在復(fù)雜環(huán)境中安全高效地完成任務(wù)。

目前小五還處于原型機狀態(tài),期待未來能在人居生活中發(fā)揮作用。

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